I never saw the Messenger of Allah ﷺ touch any of the corners except the two Yemeni corners.
و حدثني أبو الطاهر أخبرنا ابن وهب أخبرنا عمرو بن الحارث أن قتادة بن دعامة حدثه أن أبا الطفيل البكري حدثه أنه سمع
ا لم أر رسول الله ﷺ يستلم غير الركنين اليمانيين