Abdullah bin Umar reported,

I have not failed to touch these two corners, the Yemeni corner and the Black Stone, since I saw the Messenger of Allah ﷺ touching them, neither in hardship nor in ease.

Muslim 3064

Sahih

و حدثنا محمد بن المثنى وزهير بن حرب وعبيد الله بن سعيد جميعا عن يحيى القطان قال ابن المثنى حدثنا يحيى عن عبيد الله حدثني نافع

عن ابن عمر قال

ما تركت استلام هذين الركنين اليماني والحجر مذ رأيت رسول الله ﷺ يستلمهما في شدة ولا رخاء

مسلم 3064صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Hajj
Chapter
Recommendation of touching the two Yemeni corners during tawaf, not the other two corners
Numbering
Darussalam 3064
Muslim 3064