Ayesha reported,

Quraysh and those who followed their religion used to stand at Muzdalifa, and they were called the Hums, while the rest of the Arabs would stand at Arafat. When Islam came, Allah commanded His Prophet ﷺ to go to Arafat, stand there, and then depart from it. That is the meaning of His statement , "Then depart from the place from which the people depart" [Baqarah 2:199].

حدثنا يحيى بن يحيى أخبرنا أبو معاوية عن هشام بن عروة عن أبيه

عن عائشة رضي الله عنها قالت

كان قريش ومن دان دينها يقفون بالمزدلفة وكانوا يسمون الحمس وكان سائر العرب يقفون بعرفة فلما جاء الإسلام أمر الله عز وجل نبيه ﷺ أن يأتي عرفات فيقف بها ثم يفيض منها فذلك قوله عز وجل {ثم أفيضوا من حيث أفاض الناس}