Whenever the Messenger of Allah ﷺ placed his foot in the stirrup and his mount rose up with him standing, he would begin the talbiyah from Dhu al-Hulayfah.
و حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا علي بن مسهر عن عبيد الله عن نافع
كان رسول الله ﷺ إذا وضع رجله في الغرز وانبعثت به راحلته قائمة أهل من ذي الحليفة