Abu Hurairah reported,

The Prophet ﷺ visited the grave of his mother. He wept, and those around him wept as well. He said, "I asked my Lord for permission to seek forgiveness for her, but I was not granted it. Then I asked Him for permission to visit her grave, and I was granted it. So visit the graves, for they remind you of death."

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة وزهير بن حرب قالا حدثنا محمد بن عبيد عن يزيد بن كيسان عن أبي حازم

عن أبي هريرة قال

زار النبي ﷺ قبر أمه فبكى وأبكى من حوله فقال استأذنت ربي في أن أستغفر لها فلم يؤذن لي واستأذنته في أن أزور قبرها فأذن لي فزوروا القبور فإنها تذكر الموت