The Messenger of Allah ﷺ used to deliver the Friday sermon standing, then he would sit, then stand again. He said, just as they do today.
و حدثنا عبيد الله بن عمر القواريري وأبو كامل الجحدري جميعا عن خالد قال أبو كامل حدثنا خالد بن الحارث حدثنا عبيد الله عن نافع
كان رسول الله ﷺ يخطب يوم الجمعة قائما ثم يجلس ثم يقوم قال كما يفعلون اليوم