Abu Salama reported,

He asked Ayesha about the two prostrations that the Messenger of Allah ﷺ used to pray after Asr.She replied, "He used to pray them before Asr, but he was once preoccupied or forgot them, so he prayed them after Asr. Then he kept them as a regular practice, for whenever he performed a prayer he would maintain it consistently."Yahya bin Ayub said that Ismail explained, "She means he persisted in performing it."

Muslim 1934

Sahih

حدثنا يحيى بن أيوب وقتيبة وعلي بن حجر قال ابن أيوب حدثنا إسمعيل وهو ابن جعفر أخبرني محمد وهو ابن أبي حرملة قال أخبرني

أبو سلمة

أنه سأل عائشة عن السجدتين اللتين كان رسول الله ﷺ يصليهما بعد العصر فقالت كان يصليهما قبل العصر ثم إنه شغل عنهما أو نسيهما فصلاهما بعد العصر ثم أثبتهما وكان إذا صلى صلاة أثبتها قال يحيى بن أيوب قال إسمعيل تعني داوم عليها

مسلم 1934صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Virtues of the Quran and what relates to it
Chapter
Knowing which two rakahs the Prophet ﷺ used to pray after Asr
Numbering
Darussalam 1934
Muslim 1934