The Messenger of Allah ﷺ never abandoned the two units of prayer after Asr.Ayesha said, "The Messenger of Allah ﷺ said, 'Do not deliberately seek out the time of sunrise or sunset to perform prayer at those moments.'"
و حدثنا حسن الحلواني حدثنا عبد الرزاق أخبرنا معمر عن ابن طاوس عن أبيه
لم يدع رسول الله ﷺ الركعتين بعد العصر قال فقالت عائشة قال رسول الله ﷺ لا تتحروا طلوع الشمس ولا غروبها فتصلوا عند ذلك