Kaab bin Malik reported,

The Messenger of Allah ﷺ would never return from a journey except during the daytime, in the forenoon. Whenever he arrived, he would begin with the mosque, pray two units of prayer there, and then sit in it.

Muslim 1659

Sahih

حدثنا محمد بن المثنى حدثنا الضحاك يعني أبا عاصم ح و حدثني محمود بن غيلان حدثنا عبد الرزاق قالا جميعا أخبرنا ابن جريج أخبرني ابن شهاب أن عبد الرحمن بن عبد الله بن كعب أخبره عن أبيه عبد الله بن كعب وعن عمه عبيد الله بن كعب

عن كعب بن مالك

أن رسول الله ﷺ كان لا يقدم من سفر إلا نهارا في الضحى فإذا قدم بدأ بالمسجد فصلى فيه ركعتين ثم جلس فيه

مسلم 1659صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Travelers' prayer and its shortening
Chapter
Recommendation of praying two rakahs in the masjid upon returning from a journey at the time of arrival
Numbering
Darussalam 1659
Muslim 1659