Jubayr bin Nufayr reported,

I went out with Shurahbil bin Simt to a village seventeen or eighteen miles away, and he prayed two rakahs.I asked him about it, and he replied, "I saw Umar pray two rakahs at Dhul-Hulayfah. I asked him about it, and he said, 'I am only doing as I saw the Messenger of Allah ﷺ do.'"

Muslim 1584

Sahih

حدثنا زهير بن حرب ومحمد بن بشار جميعا عن ابن مهدي قال زهير حدثنا عبد الرحمن بن مهدي حدثنا شعبة عن يزيد بن خمير عن حبيب بن عبيد

عن جبير بن نفير قال

خرجت مع شرحبيل بن السمط إلى قرية على رأس سبعة عشر أو ثمانية عشر ميلا فصلى ركعتين فقلت له فقال رأيت عمر صلى بذي الحليفة ركعتين فقلت له فقال إنما أفعل كما رأيت رسول الله ﷺ يفعل

مسلم 1584صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Travelers' prayer and its shortening
Chapter
Travelers' prayer and its shortening
Numbering
Darussalam 1584
Muslim 1584