The Messenger of Allah ﷺ said, "When one of you sleeps through a prayer or forgets it, let him pray it as soon as he remembers, for Allah says, 'Establish prayer for My remembrance' [Ta-Ha 20:14]."
و حدثنا نصر بن علي الجهضمي حدثني أبي حدثنا المثنى عن قتادة
قال رسول الله ﷺ إذا رقد أحدكم عن الصلاة أو غفل عنها فليصلها إذا ذكرها فإن الله يقول أقم الصلاة لذكرى