Maymuna bint Harith reported,

The Messenger of Allah ﷺ used to pray while I was beside him, and sometimes his garment would touch me when he prostrated. He prayed on a small mat.

Muslim 1504

Sahih

حدثنا يحيى بن يحيى التميمي أخبرنا خالد بن عبد الله ح و حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة قال حدثنا عباد بن العوام كلاهما عن الشيباني عن عبد الله بن شداد قال حدثتني

ميمونة زوج النبي ﷺ قالت

كان رسول الله ﷺ يصلي وأنا حذاءه وربما أصابني ثوبه إذا سجد وكان يصلي على خمرة

مسلم 1504صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Mosques and places of prayer
Chapter
Permissibility of congregation in voluntary prayer and praying on a mat, khumra, garment, and other pure things
Numbering
Darussalam 1504
Muslim 1504