From the Prophet ﷺ with the like of the hadith of Yahya from Malik. None of their narrations contain the phrase "with the imam," and in the narration of Ubaydullah it says, "he has caught the entire prayer."
حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة وعمرو الناقد وزهير بن حرب قالوا حدثنا ابن عيينة قال ح و حدثنا أبو كريب أخبرنا ابن المبارك عن معمر والأوزاعي ومالك بن أنس ويونس قال ح و حدثنا ابن نمير حدثنا أبي قال ح و حدثنا ابن المثنى حدثنا عبد الوهاب جميعا عن عبيد الله كل هؤلاء عن الزهري عن أبي سلمة
عن النبي ﷺ بمثل حديث يحيى عن مالك وليس في حديث أحد منهم مع الإمام وفي حديث عبيد الله قال فقد أدرك الصلاة كلها