The Messenger of Allah ﷺ mentioned several hadith, among them that the Messenger of Allah ﷺ said, "When the call to prayer is made, come to it walking calmly and with dignity. Whatever you catch, pray, and whatever you miss, complete it afterward."
حدثنا محمد بن رافع حدثنا عبد الرزاق حدثنا معمر عن همام بن منبه قال هذا ما حدثنا
عن رسول الله ﷺ فذكر أحاديث منها وقال رسول الله ﷺ إذا نودي بالصلاة فأتوها وأنتم تمشون وعليكم السكينة فما أدركتم فصلوا وما فاتكم فأتموا