Abdullah bin Zubayr reported,

When the Messenger of Allah ﷺ sat to make supplication, he would place his right hand on his right thigh and his left hand on his left thigh, point with his index finger, place his thumb on his middle finger, and cup his left palm over his knee.

Muslim 1308

Sahih

حدثنا قتيبة حدثنا ليث عن ابن عجلان قال ح و حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة واللفظ له قال حدثنا أبو خالد الأحمر عن ابن عجلان

عن عامر بن عبد الله بن الزبير عن أبيه قال

كان رسول الله ﷺ إذا قعد يدعو وضع يده اليمنى على فخذه اليمنى ويده اليسرى على فخذه اليسرى وأشار بإصبعه السبابة ووضع إبهامه على إصبعه الوسطى ويلقم كفه اليسرى ركبته

مسلم 1308صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Mosques and places of prayer
Chapter
Description of sitting in prayer and how to place the hands on the thighs
Numbering
Darussalam 1308
Muslim 1308