Abdullah bin Masud reported,

We prayed with the Messenger of Allah ﷺ, and he either added or omitted something.Ibrahim said, "By Allah, this confusion came only from my own side."We asked, "Messenger of Allah, has something new been introduced into the prayer?"He replied, "No."We then told him what he had done.He said, "When a man adds or omits something, let him perform two prostrations."Then he performed two prostrations.

Muslim 1287

Sahih

و حدثني القاسم بن زكرياء حدثنا حسين بن علي الجعفي عن زائدة عن سليمان عن إبراهيم عن علقمة

عن عبد الله قال

صلينا مع رسول الله ﷺ فإما زاد أو نقص قال إبراهيم وايم الله ما جاء ذاك إلا من قبلي قال فقلنا يا رسول الله أحدث في الصلاة شيء فقال لا قال فقلنا له الذي صنع فقال إذا زاد الرجل أو نقص فليسجد سجدتين قال ثم سجد سجدتين

مسلم 1287صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Mosques and places of prayer
Chapter
Forgetfulness in prayer and sujud for it
Numbering
Darussalam 1287
Muslim 1287