Abu Maslama reported,

I asked Anas bin Malik, "Did the Messenger of Allah ﷺ pray while wearing sandals?"He replied, "Yes."

حدثنا يحيى بن يحيى أخبرنا بشر بن المفضل

عن أبي مسلمة سعيد بن يزيد قال

قلت لأنس بن مالك أكان رسول الله ﷺ يصلي في النعلين قال نعم