The Messenger of Allah ﷺ used to pray while carrying Umama, the daughter of Zaynab the daughter of the Messenger of Allah ﷺ, whose father was Abu al-As bin Rabi. When he stood, he would carry her, and when he prostrated, he would put her down.Yahya said that Malik confirmed this.
حدثنا عبد الله بن مسلمة بن قعنب وقتيبة بن سعيد قالا حدثنا مالك عن عامر بن عبد الله بن الزبير ح و حدثنا يحيى بن يحيى قال قلت لمالك حدثك عامر بن عبد الله بن الزبير عن عمرو بن سليم الزرقي
أن رسول الله ﷺ كان يصلي وهو حامل أمامة بنت زينب بنت رسول الله ﷺ ولأبي العاص بن الربيع فإذا قام حملها وإذا سجد وضعها قال يحيى قال مالك نعم