The Messenger of Allah ﷺ used to frequently say in his bowing and prostration, "Glory be to You, Allah, our Lord, and praise be to You. Allah, forgive me," interpreting the Quran by it.
حدثنا زهير بن حرب وإسحق بن إبراهيم قال زهير حدثنا جرير عن منصور عن أبي الضحى عن مسروق
كان رسول الله ﷺ يكثر أن يقول في ركوعه وسجوده سبحانك اللهم ربنا وبحمدك اللهم اغفر لي يتأول القرآن