Anas bin Malik reported,

The Prophet ﷺ used to keep the prayer brief while still performing it completely.

وحدثنا خلف بن هشام وأبو الربيع الزهراني قالا حدثنا حماد بن زيد عن عبد العزيز بن صهيب

عن أنس

أن النبي ﷺ كان يوجز في الصلاة ويتم