The Prophet ﷺ used to recite the Opening of the Book and a surah in the first two rakahs of Dhuhr and Asr, sometimes letting us hear a verse, and he would recite the Opening of the Book in the last two rakahs.
حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا يزيد بن هارون أخبرنا همام وأبان بن يزيد عن يحيى بن أبي كثير
أن النبي ﷺ كان يقرأ في الركعتين الأوليين من الظهر والعصر بفاتحة الكتاب وسورة ويسمعنا الآية أحيانا ويقرأ في الركعتين الأخريين بفاتحة الكتاب