Usama bin Zayd reported,

The Messenger of Allah ﷺ set out from Arafah, and when he reached the mountain pass he dismounted, relieved himself, and performed wudu, but not thoroughly.I said to him, "The prayer, Messenger of Allah!"He replied, "The prayer lies ahead of you."Then he mounted again, and when he came to Muzdalifa he dismounted and performed wudu thoroughly. The call to begin the prayer was made, and he prayed Maghrib. Then everyone made his camel kneel at his own camping place. Then the call to begin the night prayer was made, and he prayed it, without praying anything in between.

Malik 937

Sahih

و حدثني عن مالك عن موسى بن عقبة عن كريب مولى ابن عباس

عن أسامة بن زيد أنه سمعه يقول

دفع رسول الله ﷺ من عرفة حتى إذا كان بالشعب نزل فبال فتوضأ فلم يسبغ الوضوء فقلت له الصلاة يا رسول الله فقال الصلاة أمامك فركب فلما جاء المزدلفة نزل فتوضأ فأسبغ الوضوء ثم أقيمت الصلاة فصلى المغرب ثم أناخ كل إنسان بعيره في منزله ثم أقيمت العشاء فصلاها ولم يصل بينهما شيئا

مالك 937صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Muwatta Malik
Book
Hajj
Numbering
Laithi 937
Malik 937