The Messenger of Allah ﷺ asked Abdul-Rahman bin Awf, "How did you manage the touching of the corner, Abu Muhammad?"Abdul-Rahman replied, "I touched it at times and left it at others."The Messenger of Allah ﷺ said to him, "You did the right thing."
و حدثني عن مالك
قال رسول الله ﷺ لعبد الرحمن بن عوف كيف صنعت يا أبا محمد في استلام الركن فقال عبد الرحمن استلمت وتركت فقال له رسول الله ﷺ أصبت