The Messenger of Allah ﷺ said, "Whoever manages one rakat of the dawn prayer before the sun rises has caught the dawn prayer, and whoever manages one rakat of Asr before the sun sets has caught Asr."
و حدثني عن مالك عن زيد بن أسلم عن عطاء بن يسار وعن بسر بن سعيد وعن الأعرج كلهم يحدثونه
أن رسول الله ﷺ قال من أدرك ركعة من الصبح قبل أن تطلع الشمس فقد أدرك الصبح ومن أدرك ركعة من العصر قبل أن تغرب الشمس فقد أدرك العصر