The Messenger of Allah ﷺ prayed Dhuhr and Asr together, and Maghrib and Isha together, without there being any fear or travel.
حدثني عن مالك عن أبي الزبير المكي عن سعيد بن جبير
صلى رسول الله ﷺ الظهر والعصر جميعا والمغرب والعشاء جميعا في غير خوف ولا سفر.