I asked Umm Salama, the wife of the Prophet ﷺ, what garments a woman may pray in.She replied, "She prays in a head covering and a full-length shift, provided it conceals the tops of her feet."
و حدثني عن مالك
سألت أم سلمة زوج النبي ﷺ ماذا تصلي فيه المرأة من الثياب فقالت تصلي في الخمار والدرع السابغ إذا غيب ظهور قدميها