Someone asked the Messenger of Allah ﷺ about praying in a single garment.The Messenger of Allah ﷺ replied, "Does every one of you have two garments?"
و حدثني عن مالك عن ابن شهاب عن سعيد بن المسيب
أن سائلا سأل رسول الله ﷺ عن الصلاة في ثوب واحد فقال رسول الله ﷺ أو لكلكم ثوبان