I never saw the Messenger of Allah ﷺ pray his voluntary prayers sitting down until a year before his death. Then he would pray his voluntary prayers sitting, reciting a surah slowly and deliberately, so that it became longer than a surah longer than it.
حدثني يحيى عن مالك عن ابن شهاب عن السائب بن يزيد عن المطلب بن أبي وداعة السهمي
ما رأيت رسول الله ﷺ صلى في سبحته قاعدا قط حتى كان قبل وفاته بعام فكان يصلي في سبحته قاعدا ويقرأ بالسورة فيرتلها حتى تكون أطول من أطول منها