When the Messenger of Allah ﷺ placed his foot in the stirrup intending to travel, he would say, "In the name of Allah. O Allah, You are the Companion on the journey and the Guardian over the family left behind. O Allah, fold up the earth for us and make the journey easy for us. O Allah, I seek refuge in You from the hardships of travel, from a sorrowful return, and from finding some distressing sight befallen my property and my family."
أن رسول الله ﷺ كان إذا وضع رجله في الغرز وهو يريد السفر، يقول: بسم الله. اللهم أنت الصاحب في السفر، والخليفة في الأهل، اللهم ازو لنا الأرض، وهون علينا السفر، اللهم إني أعوذ بك من وعثاء السفر، ومن كآبة المنقلب، ومن سوء المنظر في المال والأهل.