Abu Qatada reported,

The Messenger of Allah ﷺ said, "I stand in prayer intending to prolong it, but then I hear a child crying, so I shorten it, disliking to cause hardship to his mother."

Ibn Majah 991

Sahih

حدثنا عبد الرحمن بن إبراهيم حدثنا عمر بن عبد الواحد وبشر بن بكر عن الأوزاعي عن يحيى بن أبي كثير

عن عبد الله بن أبي قتادة عن أبيه قال

قال رسول الله ﷺ إني لأقوم في الصلاة وأنا أريد أن أطول فيها فأسمع بكاء الصبي فأتجوز كراهية أن يشق على أمه

ابن ماجه 991صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Establishing prayer and the sunnah regarding it
Chapter
Imam lightening the prayer if something happens
Numbering
Darussalam 991
Ibn Majah 991