Ayesha reported,

When the Messenger of Allah ﷺ bowed in prayer, he neither raised his head up nor lowered it down, but kept it level between the two positions.

Ibn Majah 869

Sahih

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا يزيد بن هارون عن حسين المعلم عن بديل عن أبي الجوزاء

عن عائشة قالت

كان رسول الله ﷺ إذا ركع لم يشخص رأسه ولم يصوبه ولكن بين ذلك

ابن ماجه 869صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Establishing prayer and the sunnah regarding it
Chapter
Ruku in prayer
Numbering
Darussalam 869
Ibn Majah 869