Anas bin Malik reported,

The Messenger of Allah ﷺ said, "Whoever forgets a prayer should perform it as soon as he remembers it."

حدثنا جبارة بن المغلس حدثنا أبو عوانة عن قتادة

عن أنس بن مالك قال

قال رسول الله ﷺ من نسي صلاة فليصلها إذا ذكرها