Anas bin Malik reported,

He reported that the Messenger of Allah ﷺ used to pray the afternoon prayer while the sun was still high and bright, so that a person could travel to al-Awali with the sun still high in the sky.

Ibn Majah 682

Sahih

حدثنا محمد بن رمح أنبأنا الليث بن سعد عن ابن شهاب

عن أنس بن مالك

أنه أخبره أن رسول الله ﷺ كان يصلي العصر والشمس مرتفعة حية فيذهب الذاهب إلى العوالي والشمس مرتفعة

ابن ماجه 682صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Prayer
Chapter
Time of Asr prayer
Numbering
Darussalam 682
Ibn Majah 682