Abu Hurairah reported,

The Prophet ﷺ met him on one of the roads of Medina while he was in a state of major ritual impurity, so he slipped away. The Prophet ﷺ noticed his absence, and when he came back, he asked, "Where were you, Abu Hurayrah?"He replied, "Messenger of Allah, you met me when I was in a state of major ritual impurity, and I disliked sitting with you until I had bathed."The Messenger of Allah ﷺ said, "The believer does not become impure."

Ibn Majah 534

Sahih

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا إسمعيل ابن علية عن حميد عن بكر بن عبد الله عن أبي رافع

عن أبي هريرة

أنه لقيه النبي ﷺ في طريق من طرق المدينة وهو جنب فانسل ففقده النبي ﷺ فلما جاء قال أين كنت يا أبا هريرة قال يا رسول الله لقيتني وأنا جنب فكرهت أن أجالسك حتى أغتسل فقال رسول الله ﷺ المؤمن لا ينجس

ابن ماجه 534صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Purification and its sunnahs
Chapter
Shaking hands with one who is in a state of major ritual impurity
Numbering
Darussalam 534
Ibn Majah 534