The Messenger of Allah ﷺ would sleep until he was breathing audibly, then he would get up and pray without performing ablution.Tanafisi said that Waki said, "She means while he was prostrating."
حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة وعلي بن محمد قالا حدثنا وكيع حدثنا الأعمش عن إبراهيم عن الأسود
كان رسول الله ﷺ ينام حتى ينفخ ثم يقوم فيصلي ولا يتوضأ قال الطنافسي قال وكيع تعني وهو ساجد