Rabi reported,

Ibn Abbas came to me and asked about this hadith, meaning the hadith she had mentioned in which the Messenger of Allah ﷺ performed ablution and washed his feet.Ibn Abbas said, "The people refuse anything but washing, yet I find in the Book of Allah nothing but wiping."

Ibn Majah 458

Daif

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا ابن علية عن روح بن القاسم عن عبد الله بن محمد بن عقيل

عن الربيع قالت

أتاني ابن عباس فسألني عن هذا الحديث تعني حديثها الذي ذكرت أن رسول الله ﷺ توضأ وغسل رجليه فقال ابن عباس إن الناس أبوا إلا الغسل ولا أجد في كتاب الله إلا المسح

ابن ماجه 458ضعيف
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Purification and its sunnahs
Chapter
Washing the feet
Numbering
Darussalam 458
Ibn Majah 458