I saw the Messenger of Allah ﷺ perform ablution and wipe his head once.
حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا عباد بن العوام عن حجاج عن عطاء
رأيت رسول الله ﷺ توضأ فمسح رأسه مرة
[Sahih] It has corroborating narrations in Bukhari, wudu, chapter on wiping the head once, hadith no. 192.