Ali bin Abu Talib reported,

I had two times when I would enter upon the Messenger of Allah ﷺ, one at night and one during the day. Whenever I came to him while he was praying, he would clear his throat to signal me.

Ibn Majah 3708

Sahih

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا أبو بكر بن عياش عن مغيرة عن الحارث عن عبد الله بن نجي

عن علي قال

كان لي من رسول الله ﷺ مدخلان مدخل بالليل ومدخل بالنهار فكنت إذا أتيته وهو يصلي يتنحنح لي

ابن ماجه 3708صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Manners
Chapter
Permission to enter
Numbering
Darussalam 3708
Ibn Majah 3708