Abu Dharr reported,

He arrived at Rabadhah just as the prayer was being called. A slave was leading the people in prayer, and someone said, "This is Abu Dharr." The slave moved to step back, but Abu Dharr said, "My dear friend ﷺ instructed me to listen and obey, even if the leader were an Ethiopian slave with mutilated limbs."

Ibn Majah 2862

Sahih

حدثنا محمد بن بشار حدثنا محمد بن جعفر حدثنا شعبة عن أبي عمران الجوني عن عبد الله بن الصامت

عن أبي ذر

أنه انتهى إلى الربذة وقد أقيمت الصلاة فإذا عبد يؤمهم فقيل هذا أبو ذر فذهب يتأخر فقال أبو ذر أوصاني خليلي ﷺ أن أسمع وأطيع وإن كان عبدا حبشيا مجدع الأطراف

ابن ماجه 2862صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Jihad
Chapter
Obedience to the imam
Numbering
Darussalam 2862
Ibn Majah 2862