Rafi bin Amr reported,

When I was a boy, I used to throw stones at our palm trees, or he said at the palm trees of the Ansar. I was brought to the Prophet ﷺ, and he said, "Boy," and Ibn Kasib said in his version, he said, "My son, why do you throw stones at the palm trees?"I replied, "To eat."He said, "Do not throw stones at the palm trees. Eat from what falls beneath them."Then he wiped my head and said, "O Allah, fill his belly."

Ibn Majah 2299

Daif

حدثنا محمد بن الصباح ويعقوب بن حميد بن كاسب قالا حدثنا معتمر بن سليمان قال سمعت ابن أبي الحكم الغفاري قال حدثتني جدتي

عن عم أبيها رافع بن عمرو الغفاري قال

كنت وأنا غلام أرمي نخلنا أو قال نخل الأنصار فأتي بي النبي ﷺ فقال يا غلام وقال ابن كاسب فقال يا بني لم ترمي النخل قال قلت آكل قال فلا ترم النخل وكل مما يسقط في أسافلها قال ثم مسح رأسي وقال اللهم أشبع بطنه

ابن ماجه 2299ضعيف
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Trade
Chapter
One who passes by others' livestock or orchard, may he take from it
Numbering
Darussalam 2299
Ibn Majah 2299