The Prophet ﷺ combined Dhuhr with Asr, and Maghrib with Isha, while traveling during the expedition of Tabuk.
حدثنا علي بن محمد حدثنا وكيع عن سفيان عن أبي الزبير عن أبي الطفيل
أن النبي ﷺ جمع بين الظهر والعصر والمغرب والعشاء في غزوة تبوك في السفر
Muslim narrated it in Salat al-Musafirin, chapter on combining two prayers while at home, hadith no. 706, from Abu Zubayr through this chain.