Abu Hurairah reported,

The Messenger of Allah ﷺ said, "When the son of Adam recites a verse of prostration and prostrates, Satan withdraws weeping, saying, 'Woe to me! The son of Adam was commanded to prostrate and he prostrated, so Paradise is his. I was commanded to prostrate and I refused, so the Fire is mine.'"

Ibn Majah 1052

Sahih

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا أبو معاوية عن الأعمش عن أبي صالح

عن أبي هريرة قال

قال رسول الله ﷺ إذا قرأ ابن آدم السجدة فسجد اعتزل الشيطان يبكي يقول يا ويله أمر ابن آدم بالسجود فسجد فله الجنة وأمرت بالسجود فأبيت فلي النار

ابن ماجه 1052صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Establishing prayer and the sunnah regarding it
Chapter
Prostrations of the Quran
Numbering
Darussalam 1052
Ibn Majah 1052