Saeed bin Yasar reported,

I was traveling with Abdullah bin Umar on the road to Mecca. Saeed said, "When I feared that dawn was approaching, I dismounted and prayed witr, then caught up with him."Abdullah bin Umar asked, "Where were you?"I replied, "I feared the approach of dawn, so I dismounted and prayed witr."Abdullah said, "Do you not have in the Messenger of Allah ﷺ an excellent example?"I answered, "Yes, by Allah."He said, "The Messenger of Allah ﷺ used to pray witr on his camel."

Bukhari 999

Sahih

حدثنا إسماعيل قال حدثني مالك عن أبي بكر بن عمر بن عبد الرحمن بن عبد الله بن عمر بن الخطاب

عن سعيد بن يسار أنه قال

كنت أسير مع عبد الله بن عمر بطريق مكة فقال سعيد فلما خشيت الصبح نزلت فأوترت ثم لحقته فقال عبد الله بن عمر أين كنت فقلت خشيت الصبح فنزلت فأوترت فقال عبد الله أليس لك في رسول الله ﷺ إسوة حسنة فقلت بلى والله قال فإن رسول الله ﷺ كان يوتر على البعير

البخاري 999صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Witr
Chapter
Witr on a riding animal
Numbering
Darussalam 999
Bukhari 999