The Prophet ﷺ used to deliver the sermon standing, then he would sit down, then stand again, just as you do now.
حدثنا عبيد الله بن عمر القواريري قال حدثنا خالد بن الحارث قال حدثنا عبيد الله بن عمر عن نافع
كان النبي ﷺ يخطب قائما ثم يقعد ثم يقوم كما تفعلون الآن