The Prophet ﷺ frequently used to say in his bowing and prostration, "Glory be to You, Allah our Lord, and praise be to You. Allah, forgive me," interpreting the Quran by it.
حدثنا مسدد قال حدثنا يحيى عن سفيان قال حدثني منصور بن المعتمر عن مسلم هو ابن صبيح أبي الضحى عن مسروق
كان النبي ﷺ يكثر أن يقول في ركوعه وسجوده سبحانك اللهم ربنا وبحمدك اللهم اغفر لي يتأول القرآن