Abu Qatada reported,

When they slept past the prayer, the Prophet ﷺ said, "Allah took your souls when He willed and returned them when He willed."So they attended to their needs and made wudu until the sun rose and grew bright. Then he stood and prayed.

حدثنا ابن سلام أخبرنا هشيم عن حصين

عن عبد الله بن أبي قتادة عن أبيه

حين ناموا عن الصلاة قال النبي ﷺ إن الله قبض أرواحكم حين شاء وردها حين شاء فقضوا حوائجهم وتوضئوا إلى أن طلعت الشمس وابيضت فقام فصلى