I heard Ibn Abbas say that when the Prophet ﷺ sent Muaz bin Jabal to the people of Yemen, he said to him, "You are going to a people from among the People of the Book. Let the first thing you call them to be the oneness of Allah the Exalted. Once they recognize that, inform them that Allah has prescribed upon them five prayers during their day and night. Once they pray, inform them that Allah has obligated upon them charity from their wealth, taken from their wealthy and returned to their poor. Once they agree to that, take it from them, but avoid taking the most prized portions of people's property."
و حدثني عبد الله بن أبي الأسود حدثنا الفضل بن العلاء حدثنا إسماعيل بن أمية عن يحيى بن محمد بن عبد الله بن صيفي أنه سمع أبا معبد مولى
سمعت ابن عباس يقول لما بعث النبي ﷺ معاذ بن جبل إلى نحو أهل اليمن قال له إنك تقدم على قوم من أهل الكتاب فليكن أول ما تدعوهم إلى أن يوحدوا الله تعالى فإذا عرفوا ذلك فأخبرهم أن الله قد فرض عليهم خمس صلوات في يومهم وليلتهم فإذا صلوا فأخبرهم أن الله افترض عليهم زكاة في أموالهم تؤخذ من غنيهم فترد على فقيرهم فإذا أقروا بذلك فخذ منهم وتوق كرائم أموال الناس