Ayesha reported,

When the Prophet ﷺ fell ill with the illness in which he died, Bilal came to inform him of the prayer. He said, "Tell Abu Bakr to lead the people in prayer."I said, "Abu Bakr is a tender-hearted man. If he stands in your place, he will weep and be unable to recite."He said, "Tell Abu Bakr to lead the prayer."I said the same again.On the third or fourth time he said, "You are like the companions of Yusuf. Tell Abu Bakr to lead the prayer."So Abu Bakr led the prayer, and the Prophet ﷺ came out supported between two men. It is as if I can still see him, his feet dragging along the ground. When Abu Bakr saw him, he began to step back, but the Prophet ﷺ motioned to him to continue leading the prayer. Abu Bakr stepped back, and the Prophet ﷺ sat down beside him, while Abu Bakr made the takbir audible to the people.Muhadir corroborated this from Amash.

حدثنا مسدد قال حدثنا عبد الله بن داود قال حدثنا الأعمش عن إبراهيم عن الأسود

عن عائشة رضي الله عنها قالت

لما مرض النبي ﷺ مرضه الذي مات فيه أتاه بلال يوذنه بالصلاة فقال مروا أبا بكر فليصل قلت إن أبا بكر رجل أسيف إن يقم مقامك يبكي فلا يقدر على القراءة فقال مروا أبا بكر فليصل فقلت مثله فقال في الثالثة أو الرابعة إنكن صواحب يوسف مروا أبا بكر فليصل فصلى وخرج النبي ﷺ يهادى بين رجلين كأني أنظر إليه يخط برجليه الأرض فلما رآه أبو بكر ذهب يتأخر فأشار إليه أن صل فتأخر أبو بكر رضي الله عنه وقعد النبي ﷺ إلى جنبه وأبو بكر يسمع الناس التكبير تابعه محاضر عن الأعمش