Abdullah bin Umar reported,

The Messenger of Allah ﷺ dispatched a military expedition and placed Usama bin Zayd in command. Some people criticized his appointment, so the Messenger of Allah ﷺ stood up and said, "If you are criticizing his command now, you criticized the command of his father before him. By Allah, he was truly worthy of leadership, and he was among the dearest of people to me, and this one is among the dearest of people to me after him."

Bukhari 6627

Sahih

حدثنا قتيبة بن سعيد عن إسماعيل بن جعفر عن عبد الله بن دينار

عن ابن عمر رضي الله عنهما قال

بعث رسول الله ﷺ بعثا وأمر عليهم أسامة بن زيد فطعن بعض الناس في إمرته فقام رسول الله ﷺ فقال إن كنتم تطعنون في إمرته فقد كنتم تطعنون في إمرة أبيه من قبل وايم الله إن كان لخليقا للإمارة وإن كان لمن أحب الناس إلي وإن هذا لمن أحب الناس إلي بعده

البخاري 6627صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Oaths and vows
Chapter
Prophet's ﷺ saying, "By Allah"
Numbering
Darussalam 6627
Bukhari 6627