Anas bin Malik reported,

When the people grew numerous, they discussed marking the time of prayer with some recognizable signal. Some suggested lighting a fire, others suggested striking a bell. Then Bilal was instructed to pronounce the call to prayer in pairs and the iqamah singly.

Bukhari 606

Sahih

حدثنا محمد هو ابن سلام قال أخبرنا عبد الوهاب الثقفي قال أخبرنا خالد الحذاء عن أبي قلابة

عن أنس بن مالك قال

لما كثر الناس قال ذكروا أن يعلموا وقت الصلاة بشيء يعرفونه فذكروا أن يوروا نارا أو يضربوا ناقوسا فأمر بلال أن يشفع الأذان وأن يوتر الإقامة

البخاري 606صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Adhan
Chapter
Adhan, two by two
Numbering
Darussalam 606
Bukhari 606